История развития Айкидо в Костроме началась в 1996 году, изначально на базе спортивного комплекса 361 полка ВДВ под руководством начфиза полка Тупицына Андрея. Занятия этим боевым искусством объединили людей различных возрастов и профессий. В 2005 году работа сформировавшегося на тот момент клуба была замечена Федерацией Айкидо г.Санкт-Петербурга, руководитель Костромского клуба был приглашен для обучения и аттестации в г. Санкт-Петербург, где под кураторством мастера Айкидо Айкикай Юрьева Сергея успешно получил сертификат на право работать инструктором Айкидо. Клуб в это время получил свое название – «Сангэн». 

Общим собранием инициативной группы Костромского клуба «Сангэн» 2 мая 2006 года было принято решение о создании некоммерческой общественной организации для продвижения Айкидо в Костроме. В июне 2006 года Костромским Регистрационным центром зарегистрирована Региональная Общественная Организация «Федерация Айкидо Костромской области». Основной целью Федерации является популяризация в г. Костроме и Костромской области боевого искусства Айкидо Айкикай и родственных боевых искусств. В настоящее время члены Федерации айкидо (г.Кострома) получают приглашения на участие в международных семинарах с участием признанных мастеров боевых искусств.